防被追撞警示系統之研究

本研究的目的為利用倒車輔助攝影機(Rear-end camera)建立先進安全車輛(Advance Safety Vehicle, ASV)的防被追撞警示系統(Rear-end collision avoidance and warning system),係利用暨有影像處理系統為基礎,取得行車環境資訊,將資料分析及處理後,進一步發展防被追撞警示邏輯與系統。隨著車用電子產業發展迅速,駕駛人倒車輔助系統幾乎已為新車的基本配備,其中以超音波感測器和倒車攝影機最為普及。然而,這些設備目前只於倒車時開啟,因此本研究應用倒車攝影機於一般駕駛情況,提供駕駛者行車環境資訊,除降低車輛購置成本外,亦提升行車安全性。一般防追撞警示系統主要再提醒駕駛者與前車的情況,降低因為駕駛者精神未集中而發生車禍的情況。針對前車駕駛人,本研究利用影像處理技術,偵測後方來車的縱向資訊,包括相對距離、相對速度以及相對加速度等,推估本車與後車的相對關係,並利用α-β-γ濾波器做出動態預測,並利用駕駛人感知反應時間,建立動態門檻值,適時對駕駛者發出警示。本研究利用Borland C++ Builder程式開發軟體、工業電腦及車用影音設備,配合倒車攝影機建立防被追撞之行車預警模式。期望目標為建立一個可應用於實際道路狀況之安全警示系統,降低車輛追撞的發生率。

作者:周辰儒