車輛行進間側向動態邏輯感應碰撞警示系統

交通事故發生率並未與汽車工業的蓬勃發展成比例下降,歸咎其原因多來自於人為因素,如超速、未注意路況等。ITS中的先進安全車輛(Advanced Safety Vehicle, ASV)即結合先進電子、資訊及車輛控制等技術,透過車機單元發送資訊給駕駛者,使其在事故發生前有多餘反應時間採取必要措施。而據統計資料指出,車輛側向碰撞部位在意外事故中佔全體46%,但其相關研究鮮少,故本研究目的在建立一套側向碰撞警示系統,降低事故發生。本研究首先以創新方式實地拍攝四段不同速度差之行車影片,透過網際網路方式進行問卷調查駕駛者臨界反應時間,並以危險程度定義:輕踩煞車時間點為臨界反應時間t1;重踩煞車時間點為臨界反應時間t2。而根據問卷調查駕駛者之基本開車資料:性別、年齡、駕駛經驗和每週駕駛頻率四項因素,以及速差和本車速度等條件,以統計方式進行多元迴歸,檢定各因素對於臨界反應時間t1和 t2之影響。不同駕駛者有不同之臨界反應時間,故本研究採用倒傳遞類神經網路,根據多元迴歸結果,學習駕駛者之臨界反應時間。側向警示系統主要分為警示模式與預估模式,警示模式考慮駕駛時之側向相對速度、臨界反應時間以及側向相對加速度,並依門檻範圍區分為三種程度:安全、警告和危險;預估模式應用卡曼濾波器預測下一時刻點相關行車資訊,以更進一步確保行車安全。本系統在行車中偵測到警告或危險時,立即以語音或閃燈方式提醒駕駛者注意。

作者:曾依蘋