集中式與分散式樓房結構控制之數值模擬與實證探討

由於實際結構物控制中,控制系統必然存在的系統數學模型的不定性、外界環境干擾及許多未知的輸入干擾,因此採用分散式控制理論,以期結構控制時降低所需承受之風險。 因此本研究針對樓房結構物,運用集中式與分散式控制理論,進行的數值模擬與控制實驗,以印證上述理論的可行性及穩定性。另外,亦採用靜態輸出回饋LQR控制(Static-output feedback LQR)控制,針對不同控制效果採用不同回饋增益矩陣作分析比較 而在實際控制實驗中,由於科技的進步,使得控制方式不再僅是以電纜線作為傳輸媒介的“有線控制系統”,目前已提供以電波傳送資料的控制方式,稱為“無線控制系統”,因此本研究將提出的控制理論,配合有線控制系統與無線控制系統,分別執行半主動控制實驗,並說明討論所面對的問題與控制後的結果。

作者:葉婷惠